Rancang Bangun Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Sebagai Penyemprot Pestisida Pada Lahan Sawah di INAERO Bantul

Rynaldy, Muhamad (2022) Rancang Bangun Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Sebagai Penyemprot Pestisida Pada Lahan Sawah di INAERO Bantul. Project Report. IPB University.

	Text (Cover) J3D219159-01-Rynaldy-cover.pdf Download (706kB)
	Text (Ringkasan) J3D219159-02-Rynaldy-ringkasan.pdf Download (576kB)
	Text (Daftar Isi) J3D219159-04-Rynaldy-daftarisi.pdf Download (603kB)
	Text (Pendahuluan) J3D219159-05-Rynaldy-pendahuluan.pdf Download (579kB)
	Text (Tugas Akhir (Full Text)) tugasakhir.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Penggunaan pestisida dapat mengatasi hama pertanian sehingga dapat
meningkatkan hasil produksi. Namun, penggunaan pestisida yang terlalu banyak
dapat membahayakan kesehatan. Oleh karena itu, diperlukan suatu inovasi untuk
mengotomatisasi kegiatan penyemprotan pestisida untuk membasmi hama secara
cepat, efisien dan akurat. Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu prototipe
alat untuk menyemprotkan pestisida secara aman dan efektif menggunakan
unmanned aerial vehicle (UAV). Penelitian ini telah dilaksanakan di PT Elevasi
Teknologi Aeronautika Nusantara yang terletak di kecamatan Sewon, Kabupaten
Bantul. Langkah-langkah yang dilakukan pada penelitian ini mencakup analisa
permasalahan dan kebutuhan. Pembuatan beberapa rancangan yang meliputi blok
diagram, flowchart alur kerja alat, skema rangkaian serta desain casing. Casing
menggunakan frame UAV quadcopter model F450. Pembuatan mesin UAV dibuat
dengan merangkai komponen elektronika yang dibutuhkan sesuai skema rangkaian
UAV. Pembuatan penyemprot pestisida menggunakan tangki air penyemprot
tanaman dan menggunakan pompa air dc 12volt dan terakhir melakukan integrasi
serta pengujian guna memastikan UAV dapat bekerja sesuai fungsinya. Prototipe
UAV yang dibuat telah diuji coba di Kabupaten Bantul. Pengujian dilakukan
sebanyak tiga kali. Pengujian pertama dilakukan di lapangan bola Sewon Bantul.
Hasil pengujian pertama menunjukkan bahwa UAV dapat terbang dengan baik,
sesuai dengan kendali dari remote control. Namun, pengujian pertama ini hanya
menguji UAV untuk terbang tanpa membawa beban tangki pestisida. Pengujian
kedua dilakukan di lokasi yang sama, dengan menambahkan beban tangki yang
berisi pestisida 400 ml. Pengujian kedua ini menunjukkan bahwa pengendalian
UAV menjadi lebih sulit dibandingkan dengan pengujian pertama. Pada pengujian
kedua juga dilakukan pengujian pengangkatan beban tangki yang berisi pestisida
bertahap dari 1000 ml hingga 400 ml, pada pengujian pengujian pengangkatan
beban ini mengakibatkan UAV terjatuh, sehingga terjadi kerusakan pada pompa air
penyemprot pestisida. Berdasarkan hasil pengujian kedua, dilakukan perubahan
pada kecepatan putaran motor brushless agar UAV dapat terbang dengan membawa
beban tangki berisi air pestisida. Selain itu, juga dilakukan perbaikan pada
penyemprot pestisida dengan mengganti tangki air pestisida pada UAV. Pengujian
ketiga dilakukan kembali di lokasi yang sama. Hasil pengujian ketiga ini
menunjukkan bahwa UAV penyemprot pestisida telah dapat menjalankan fungsi
yang diharapkan dengan baik sesuai dengan kebutuhan fungsional yang diharapkan.

Item Type:	Monograph (Project Report)
Uncontrolled Keywords:	pestisida, quadcopter, remote control, unmanned aerial vehicle (UAV)
Subjects:	Student Project Report
Divisions:	School of Vocational Studies > Computer Engineering
Depositing User:	Teknik Komputer SV IPB
Date Deposited:	18 Aug 2022 03:12
Last Modified:	18 Aug 2022 03:12
URI:	https://ereport.ipb.ac.id/id/eprint/11050

Actions (login required)

View Item